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[VIP第1年] 指数:1
液压提升器提升实施跟液压系统控制结构特点<一>、提升实施
1、液压提升设备安装
液压提升装置利用塔吊直接安装在提升平台上，安装到位后，利用临时固定板固定。先按图纸制作好固定板(每台提升器4块)，A，B面用打磨机打磨光滑，使之能卡住提升器底座；将固定板紧靠提升器底座，C面同下部结构焊接，焊接时不得接触提升器底座；地锚固定板技术要求同提升器。
2、导向架制作及安装
在液压提升设备提升或下降过程中，其顶部预留出长的钢绞线，如果预留的钢绞线过多，对于提升或下降过程中钢绞线的运行及液压提升器天锚、上锚的锁定及打开有较大影响。所以每台液压提升器事先配置好导向架，方便其顶部预留过多钢绞线的导出顺畅。多余的钢绞线可沿提升平台自由向后、向下疏导。导向架安装于液压提升器上方，导向架的导出方向以方便安装油管、传感器和不影响钢绞线自由下坠为原则。导向架横梁离天锚高约1.5-2米，偏离液压提升器中心5~10cm为宜。具体可在现场用角钢或脚手管架临时制作。
3、吊点设置
本钢结构的构建较大提升单元共设置4液压提升器。在每台液压提升器处通过设置一套同步传感器，用以测量提升过程中各台液压提升器的提升位移同步性。对于主控计算机主要是结合传感器所反馈的位移检测信号及其差值，从而实现对构件提升过程同步控制。
4、分级加载试提升
待液压系统设备检测无误后开始试提升。经计算，确定液压提升器所需的伸缸压力(考虑压力损失)和缩缸压力。开始试提升时，液压提升器伸缸压力逐渐上调，依次为所需压力的20%，40%，在一切都正常的情况下，可继续加载到60%，80%，90%，95%，100%。楼面钢梁在刚开始有移动时暂停作业，保持液压设备系统压力。对液压提升器及设备系统、结构系统进行检查，在确认整体结构的稳定性及性无问题的情况下，才能开始正式提升。
5、提升过程的微调
提升的楼面钢梁离开拼装胎架约150mm后，采取设备锁定，对构件的吊点结构、承重体系和提升设备等采取检查。各项检查正常无误，再进行正式提升。同时楼面钢梁在提升及下降过程中，整个液压提升系统中各个吊点的液压提升器进行同步微动(上升或下降)，或者对单台液压提升器进行微动调整。微动即点动调整精度可以达到毫米级，完全可以满足楼面钢梁单元安装的精度需要。
6、提升就位
楼面钢梁提升至设计位置后，暂停；各吊点微调使各弦杆准提升到达设计位置；液压顶升设备暂停工作，保持楼面钢梁单元的空中姿态，各弦杆与端部分段之间对口焊接固定；安装斜腹杆后装分段，使其与两端已装分段结构形成整体稳定受力体系。提升点以外的各个悬挑杆件提升过程有一定下挠，提升就位时将附近杆件整体提高，利用卡码将悬挑钢梁定位、对口后，整体下降至设计位置。液压提升系统设备同步卸载，至钢绞线完全松弛；进行楼面钢梁的后续高空安装；拆除液压提升系统设备及相关临时措施，完成楼面钢梁单元的整体提升安装。
<二>、现有液压系统控制结构与特点
现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。
液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压顶升机械工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。
液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压提升设备的可靠性，不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。
因此，优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
