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液压提升装置工作原理
液压提升装置以集群千斤顶为执行机构，液压泵站为动力设备，以钢绞线悬挂承重，利用千斤顶上、下夹持器（自动工具锚）交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动，使重物上升(连续平移)或适量下降。此原理是将预应力锚具锚固技术与液压千斤顶技术进行的有机融合，通过锚具锚固钢绞线，再利用计算机集中控制液压泵站输出的流量和油压（比例阀、换向阀等驱动装置），驱动提升千斤顶活塞伸、缩（位移传感器装置），带动钢绞线与构件升、降、连续平移，实现大型构件的整体同步提升（平移）与适量下降，系统具有很强的施工现场适应性和可靠性。
液压提升装置特点
1、液压提升装置体积小，自重轻，承载能力大，安装方便灵活，特别适宜于狭小空间或室内大吨位构件提升；
2、通过液压提升装置扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制；
3、采用低松驰钢绞线，只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制；
4、提升千斤顶锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程十分，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；
5、液压提升装置自动化程度高，操作方便灵活，具有自动作业、半自动作业、单点调整、手动作业等多种操作方式。非常直观。并且控制系统设有自我纠错保护程序，既使误操作也不会引起事故。
6、用本设备施工，工期短、成本低、经济效益好。
液压提升设备提升作业要点跟控制方案其一、液压提升设备提升作业要点
提升作业时，使千斤顶的上下卡块处下工作状态。当驱动泵站供油时，液压油通过高压油管从千斤顶的下油嘴进入千斤顶缸体内，使千斤顶的上卡头锚片自动锁紧提升爬杆，此时千斤顶的下卡头锚片松开，在油压作用下。千斤顶的活塞上升带动提升爬杆提着负载上升。当活塞走完一个行程（20cm），停止泵站供油，负载停止上升，完成一个提升过程。
回油时，压力油通过高压油管从千斤顶的上油嘴进入，此时千斤顶的下卡头锚片锁紧提升爬杆静止不动，在油压作用下，千斤顶的活塞回程，液压油从千斤顶的下油嘴排出。至此，千斤顶的活塞完成一个提升行程（20cm）。如此往复循环，千斤顶通过提升爬杆、环形抱箍带着重物不断提升。如此反复，直至完成烟囱钢内筒的全部提升安装工作。
液压提升机械采用穿心式结构：千斤顶中部为空心，钢绞线从中间穿入千斤顶。上下夹持器与起升主千斤顶制作成一体，主顶通过上下夹持器的爪片与钢绞线连接。吊件通过构件夹持器与钢绞线连接。
液压提升器之所以能钢绞线连续地升降重物，重物由下锚承担，上下锚之问的钢绞线上的负载拉力渐变为零。主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的。当上主液压缸以V0到达指定位置2L-时，降速至V，上锚具液压缸进、回油口连通呈浮动状态，紧下锚并以V0速度启动下主液压缸，由于上下主液压缸存在速度差△V=V0－V，下锚片锁紧钢绞线，并随钢绞线相对于锚环下沉。然后，下主液压缸活塞杆负重提升，上主液压缸卸载到达2L处缩缸，等待下一次的负载转换。把2L-到2L一段行程称为负载转换行程，又称变速行程，用△V表示。
速度差△V与负载转换行程△V之间是互相制约的。速度差△V越小，重物的提升速度越平稳，惯性冲击越小，但负载转换行程△V越大，由于是一维问题，只注重速度差单一因素，速度差相对偏大。
若总行程不变，则由单缸提升的行程必然变短，提升速率降低。以△v为目标函数，将如设置成泵大流量时的值，△L固定在30mm，这样，既可较不错的提升速率，又符合主液压缸行程传感器的结构要求，结果速度差的小值达到1.45mm，其相对值约为20%左右。
液压顶升设备的优化设计：
该压力由零上升到终克服上锚片与上锚环之间摩擦力，速度差△V又使上下锚之间的钢绞线承受压力，使上锚片随钢绞线相对于上锚环顶出而松锚，由锚具缸油路维持松锚状态，至此完成了负载自上向下的转移过程。
其二、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点，控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围，始终保持全部吊点的平衡度；当高差到达警戒线时预警，超过边界线时警报，并向顺序控制子系统发出停升信号。因此，高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，改变各吊点电液比例阀的开合度，通过调节流量改变提升速度，从而缩小吊点高差，并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大，如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍，额定动力负载比(液压顶升设备额定提升力与提升负载之比)较小的1.3，较大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升过程中各吊点的实际动力负载比，使之趋向均衡。因此，负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中，根据工程特点和设计要求，以高差控制为主，负载控制为辅。在总体上，负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致，否则就屏蔽负载控制功能；在某些特殊情况下，为改变负载分布，允许负载控制的效果导致高差变大，但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理，由计算机控制逻辑决定，但操作员可以干预，经工程指挥者的决策和授权，操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路，以及液压提升器压力表等组成；输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
