液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。
液压顶升设备安装:
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上,且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒,应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统,应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好,并与顶升立柱上的液压千斤顶相连,注意所有千斤顶进出口一致,上油嘴为回程油压管,下油嘴为上升油压管,检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触,且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时,严禁带入泥砂,以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压顶升装置系统调试工作与提升装置运行控制问题
<一>、液压提升系统调试工作
液压提升系统安装完成后,按下列步骤进行调试:
检查泵站上个别阀或硬管的接头是否有松动,检查溢流阀的调压弹簧处于是否完全放松状态;
检查泵站启动柜与液压提升装置之间电缆线的连接是否正确;
检查泵站与液压提升装置主油缸、锚具缸之间的油管连接是否正确;
液压提升系统送电,检查液压泵主轴转动方向是否正确;
在泵站不启动的情况下,手动操作控制柜中相应按钮,检查电磁阀和截止阀的动作是否正常,截止阀编号和提升装置编号是否对应;检查传感器(行程传感器,上、下锚具缸传感器)。
提升检查在锚处于正常位置、下锚紧的情况下,松开上锚,启动泵站,调节一定的压力(5MPa左右),伸缩提升油缸;检查A腔,B腔的油管连接是否正确;检查截止阀能否截止对应的油缸;检查比例阀在电流变化时能否加快或减慢对应油缸的伸缩速度;
预加载调节一定的压力(2~3MPa),使钢绞线处于基本相同的张紧状态。
<二>、防爆液压提升装置运行控制存在的技术问题
目前防爆液压提升装置虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作可靠性等方面,已有不少研究成果得到推广与应用,促进了提升装置的发展,但在实际生产中,因为液压提升装置存在的一些难以克服的原理性问题,对液压提升装置的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁,其主要表现在以下几个方面:
(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差
液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路,导致液压提升装置的可控性差,平层精度很低,冲击振荡显著,提升效率低。
这种调速方式是开环控制,马达的输出转速依靠系统的调节精度控制,无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中,诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素,液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化,加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素,从而使输入液压马达的流量不稳定,因此液压马达的输出动态参数根本难以得到控制;提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制,许多隐患也由此而生,如液压提升装置的平层精度很低,难以满足规定的误差值(士50mm),提升容器的累积误差较大,并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置,严重影响了提升效率。
(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题
在液压顶升装置加速起动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号,驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立,同时液压制动系统松闸或抱闸制动,两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统,而制动系统为阀控缸系统,相比之下,前者的响应速度慢很多,虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间,但因负载、油温等因素的影响,液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量,从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象,严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁,甚至引起巨大的经济损失。
液压顶升设备系统具有的制动是制动,没有二级制动,只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒,不参与系统的调速,但系统在运行过程中,尤其在停车段,巷道的倾角会发生变化,提升装置容器的运行速度仅靠司机人工控制,容易造成了停车松绳现象,影响系统的运行。
(3)液压提升装置的自动化水平低,主要依靠人工操作和监控,效率低,性差
液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值,手动操作减压式比例控制阀,向液压泵输入液压控制信号,从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速,实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低,因为司机手工操作存在的随意性、不性和操作速度的不可重复性,影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段,虽然提升装置容器实际位置变化不太大,但每次均不同,这样司机确定的减速点不完全相同,且减速度的控制完全由司机手动操作减压式比例控制阀确定,减速度变化大,进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡,性差,人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中,整个提升装置都处于振动、噪声环境状态,司机很容易疲劳,严重影响司机的操作能力,危害提升装置的运行。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。