坐标轴（coordinate axis）用来定义一个坐标系的一组直线或一组线；位于坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标在此轴上的值是零。
在参考系中可建立三维正交空间坐标轴X、Y、Z构成的空间坐标系，
在加速场中的物质系，相对于空间坐标系产生空间位置变化量可称为位移，位移为矢量，由原点O为起始点的位移K在正交空间坐标轴X、Y、Z上的分量分别以KX，KY，KZ，表示：
KX = K cosα
Ky = K cosβ （2—1）
Kz = K cosγ
式中α、β、γ分别为位移K与空间轴X、Y、Z正方向所成空间方位角。
令i、j、k分别为沿X、Y、Z轴正方向的单位矢量，则可将位移K表示为：
K = Kx i + Ky j + Kz k （2—2）
位移K的大小可表示为：
K = |K| = （2—3）
位移K与X、Y、Z各轴间夹角α、β、γ的余弦值可分别表示为：
cosα=cos∠KOAcos∠AOX
= = Kx / K
cosβ = cos∠KOA · cos∠AOY （2—4）
= K y/K
cosγ = cos∠KOC· cos∠COZ
= K Z / K
在数控钻床，铸铁平板，机床工作台用CAD画图中经常用到XYZ坐标轴。
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