三维柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上,旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上,油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
车身工装夹具的作用与汽车车身焊装夹具综述
[一]、车身工装夹具的作用
1、基于测量的尺寸精度控制
车身尺寸数据的检测、采样和尺寸数据跟踪是实现整车装配过程监控的基础。测量方法决定了车身装配过程监控的精确性、有效性。三坐标测量是检测白车身零件、分总成和车身骨架的重要检测手段,凭借其测量精度高、可编程控制,已经成为国内、外汽车制造企业的重要检测设备。
基准点,在三坐标测量机的机器坐标系下,根据整车设计基准建立整车坐标系。在整车坐标系中,又将车身划分为不同的功能区域。并在各功能分区建立局部坐标系,局部坐标系由分区基准点构造而成。
功能尺寸,在整车装配过程中,还需要考虑各个装配零件之间的相对尺寸精度,称为功能尺寸。功能尺寸是为检验各个零件、分总成、总成之间制造尺寸是否符合产品的设计要求,以保证其下一级装配尺寸精度而定义的尺寸。
2、基于装配的尺寸精度控制,由工装夹具保证
装配偏差与三坐标的测量结果存在差异的原因包括:设计偏差、冲压工艺、模具偏差以及零件装配偏差等。这个时候应优先考虑以保证整车装配、功能满足质量标准为前提,对定义的测量公差做相应的调整,以稳定偏差。在S70车型投产的初期,车间装配线反馈:左右尾灯装配间隙、平整度不符合质量标准要求。经分析产生差异的原因是侧围外板冲压件零件尺寸偏差和侧围外板总成KD件焊接偏差造成的。鉴于此种情况,根据装配实际偏差对尾灯定位工装进行调整,满足装配尺寸质量标准,而此时测量偏差已超出公差标准要求。这样实际零件尺寸已经和设计标准不符,而尾灯装配的外观质量是合格的。通过尾灯定位工装调整和控制保证了尾灯装配功能质量及外观质量。
三维柔性焊接工装是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。三维柔性焊接夹具的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中,三维焊接平台由五面孔系平台和机架组成。
[二]、汽车车身焊装夹具综述
1、车身焊装生产线的组成
夹汽车白车身的所有成型工位称之为车身焊装生产线,其中包括车身总线和子总成线(车身焊装生产线包括:1、车身完成线;2、主焊线;3、地板总成线;4、侧围总成线;5移动线;6子线)。每一装配总成包含了许多焊装工位。
2、焊装夹具在焊接中的作用
车身从一般感性上认识既是汽车的薄壁冲压外形,它对结构、强度和工艺都有着严格的要求。焊接是车身成形的关键。考虑到车身冲压件的薄壁特性,因而为确保各零件在焊接处的贴合和相互位置,在焊装过程中必须依赖专用的多点定位夹紧的焊装夹具。因此,焊装夹具设计直接决定着最终的车身质量,其设计必须以车身主模型为依据。因此,焊接夹具必须在车身焊接过程中定位夹紧,保证车身零件之间正确的装配关系,同时保证车身焊接质量及焊接过程的顺利,保证整个车身的装配精度。
3、焊装夹具
想要焊接夹具作为产品生产过程中一种有效的辅助方式,可以实现工件定位的快速准确化,包括指引焊枪或工件的导向装置在内的用于装配和焊接技术的工艺设备的总称。焊接夹具的出现使得金属结构焊接工艺产生了巨大变化,由于它极大地方便了焊工操作,提供了效率。同时相比于以往,其能够更好地确保焊接产品形状尺寸误差符合设计要求。简单的焊接夹具对设计人员来说易于掌握,汽车工业的蓬勃发展最终使得焊装夹具的设计发展成了一种工业技术,形成了独特的设计理论和方法。
泊头市锐星重工机械设备有限公司(http://www.btrxzgjx.com)主要产品有:铸铁平板、焊接平台、大理石平板、花岗石平台等全部依据国标生产,其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产,所生产的产品质量好,精度高,价格公道,深受广大客户的好评。